CD2021 40823139

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week3

本週主軸:CoppeliaSim模擬與運送機構創建

整體運用重點:

  1. YouBot運用
  2. IK逆運動學
  3. 套環機構創建

本週問題:

  1. YouBot的夾爪並不適合夾取套環
  2. YouBot程式編寫
  3. 機構干涉與夾取時的配合

問題改善:

  1. 新夾爪的選用
  2. 放棄用角度進行運動控制
  3. 使用路徑反向控制運動方式

模擬紀錄:


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