coppeliasim的模型並不是我們在繪圖軟體畫得那樣平順，因為導入模型時軟體會將物件做分割，以便進行力學計算，而下列影片將講述有關於為什麼要進行模型簡化的初步概念，內容可能非百分百正確的概念，請諒解
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