此次專案實行的實際時間約莫兩周左右，原先進度設定是使用一週進行機構的創建，另一週進行模擬。
但是，繪製3D模型時花了過多時間處理，而機構設計又過於理想，最終模擬時進行多次修改，而每次修改後又需重新加入電機、參數設定等，此等多種原因導致必須捨棄原機構，將設計改成履帶傳輸。
原模型
用履帶代替
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