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模擬的碰撞問題
CoppeliaSim的模擬中，碰撞是一門大的學問!
藉由零件的分割與組合可改善許多碰撞的產生，而簡化零件也是其中的一大重點。
若模擬時零件簡化得當，模擬結果會更加貼近，但是過度的簡化模型也會造成模擬結果得不準確，
因此該如何簡化、簡化多少、該不該簡化都是需要討論的一大問題。
而且簡化後的模型無法完整顯示當初設計的細節，如果把原零件的外型貼在簡化模型的表面後，將簡化模型隱藏後，整體可達到模擬的效益，又不改變大體外觀。
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