若一個機構在滿足所有應符合的限制底下，且能符合最終運行的目的，此機構則是一個可行的機構。
在可行的情況下，機構並不只有一種形式，因此機構在分析時可考慮到如何簡化?是否影響運動?等等
優質的最佳化設計可使模擬結果更貼近現實，但過多的刪減也會造成反效果。
這次專案若能確實實施最佳化，則模擬產生的問題就能減少!
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